运动规划(Motion Planning)，有别于轨道规划(Path Planning)。一般来说，轨道规划用于无人车/无人机范畴，而运动规划大多数都用在机械臂，类人机器人范畴。关于运动规划的具体界说，雷锋网本期公开课特邀请到上海交通大学机械与动力工程学院博士生邱强为咱们做具体的解说。邱强现在研讨方向为机械臂运动规划，除了解说什么是运动规划，还会介绍他做的机器人规划实例。一起，他还会解说现在关于运动规划都有哪些前沿研讨方向。
邱强，上海交通大学机械与动力工程学院博士生，本科毕业于清华大学机械工程系，现在研讨方向为机械臂运动规划。运营个人微信大众号Nao (ID: qRobotics)，以qqfly（或fly qq）之名编撰过多篇技术文章。
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