十年前,扫地机器人开端走入我国家庭,其时,这些扫地机器人产品用了最原始的随机磕碰的途径规划方法,这种以时刻换空间的低成本战略打扫功率极低,耗时又吃力。特别是较为杂乱的室内环境中,常常遇到清洁功用不到位、没有途径规划、打扫覆盖率低,无法检测环绕,无回忆地图,无法检测地毯和悬空,避障才能差等痛点问题,使扫地机器人在清洁用品职业寸步难行,这样的一种状况一向继续好久,直到石头科技的呈现才得以打破僵局。
2016 年,石头科技带来了自研的 LDS 激光雷达 + SLAM 算法,首先攻破了扫地机器人在智能感知与算法规划的技能壁垒,成为了全球首家将激光雷达技能大规模使用的企业,至此,扫地机职业迎来要害节点。和传统随机磕碰扫地机器人产品不同的是,石头扫地机器人选用自主研制的LDS高精度激光测距传感器,经过激光测距传感器对房间进行扫描,快速获取间隔信息,当激光投射遇到阻止物时,会发生光斑,一起图象传感器会根据光斑的图画分辨率来测算到激光测距传感器的距离。经过首创的 SLAM 算法,准确、实时地构建房间地图并规划打扫道路。这种核心技能晋级所带来面目一新的体会,让很多用户开端亲热感受到,扫地机器人开端变聪明、变好用了。伴随着激光雷达和途径规划算法的参加,扫地机器人商场开端了蓬勃开展。
近两年来,石头科技经过不断加大研制投入进行技能创新,让扫地机器人机器人能做到准确辨认周围的物体,一起防止误撞、或许因过度避障而漏扫的状况,完成毫米级的高精度避障。让扫地机器人产品的体会达到了新高度,并打造出了归于自己的技能护城河。
石头科技不但在扫地机器人的开展前史中起到了破冰者的效果,乃至具有成为全世界服务机器人领军者的潜质。从单一功用的扫地机器人、到全方位服务的智能机器人,对石头科技的未来开展充溢幻想空间。
