在2024国际机器人大会上，中国科学院院士乔红发布了人形机器人十大趋势展望。
高迸发电机、高算力芯片、精细减速器、高精度传感器、长续航电池等中心零部件，将构筑起更安稳、高功用的人形机器人硬件体系。
依据神经网络、图语法、进化算法等人工智能技能，将依据场景和使命需求，主动构建人形机器人的腿足、手臂、躯干等模块，完结形状和操控的协同优化。
杂乱地势行走，有望习惯为人类建立的斜坡、阶梯、门槛等杂乱地势和狭隘环境，完结安稳、自习惯、抗干扰的行走；双臂协同操作，鄙人半身颤动的情况下，将经过双臂协作，运用人类的东西和配备，完结高功用操作使命；“软补硬”技能，在硬件功用欠佳和传感信息匮乏时，将经过“软补硬”技能体系寻觅和充沛的运用环境与信息束缚，补偿硬件的缺乏，完结高水准的使命履行。
将经过交融语音、图画、文本、传感信号、3D点云等多模态信息，为人形机器人的认知和决议计划规划供给更强的多模态了解、生成和相关才能，提升在杂乱场景使命中的泛化才能。
依据仿真组成或实体机器人收集，构建大规模、标准化的人形机器人数据集，有利于进步人形机器人本体规划、仿真练习和算法搬迁的才能。
具身智能是能够在高改变下做出迅猛、精准反响的高质量、高功用智能体系；既不是单纯的虚拟环境下的计算机仿真，也不是彻底偏于物理空间的机电体系，与人形机器人体系严密相关。
不同于现有人形机器人研讨中从外向内地模拟人的功用，从内向外地模拟人的肌肉骨骼体系和神经机理，探究人类完结高灵活、高和婉、高智能行为的实质机理。作为人形机器人研讨的新途径，有望建立更接近人的高效安稳体系。
将在全国际内集合人形机器人范畴专家学者，促进技能研讨、信息不流畅和多方协作，助力产业链上下游的深层次地交融与协同开展。
将在软件环境打通依据剖析技能和大模型的本体规划-操控-智能算法研制，依据功用需求快速、定制化地规划和加工高质量、智能人形机器人体系，经过软硬一致性和新式零部件研制，完结硬件体系及其验证。
经过拟定有关规定法律法规，保证人形机器人的规划、开发和运用符合人类品德和道德价值，耐久保证人类运用人形机器人的权益和安全，将为全人类带来更多福祉和便当。
