金融界2024年11月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广东电网有限责任公司请求一项名为“巡检机器人的轨道规划操控办法及设备”的专利，公开号CN 118977237 A，请求日期为2024年8月。
专利摘要显现，本请求公开了一种巡检机器人的轨道规划操控办法及设备，触及机器人技能领域。该办法有：获取巡检机器人的环境感知信息和机械臂状况信息，并对初始运动轨道的轨道参数进行初始化，得到处理后的轨道参数；将处理后的轨道参数输入多目标优化模型进行迭代核算，得到优化后的运动轨道；根据机械臂在依照优化后的运动轨道进行运动的过程中的障碍物信息，确认榜首运动轨道；根据机械臂在依照榜首运动轨道进行运动的过程中的轨道误差信息，确认第二运动轨道，并根据第二运动轨道，操控机械臂进行运动，以使巡检机器人完结巡检使命。经过本请求，处理了有关技能中难认为巡检机器人供给较好的途径规划，导致巡检机器人完结巡检使命的作用较差的问题。
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