金融界 2024 年 11 月 14 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广州视源电子科技股份有限公司请求一项名为“一种途径规划办法及移动机器人”的专利，公开号 CN 118936493 A，请求日期为 2023 年 5 月。
专利摘要显现，本发明施行例触及移动机器人技术领域，公开了一种途径规划办法及移动机器人，该办法首要获取移动机器人移动的起点和结尾，然后根据所述起点和所述结尾，设置节点扩展阈值，并初始化迪克斯特拉算法中的数组，接着根据所述节点扩展阈值和初始化后的数组，经过迪克斯特拉算法进行节点扩展，以得到扩展后的势场，最终根据所述扩展后的势场规划途径，本发明施行例供给的途径规划办法在节点扩展过程中将节点扩展为包括坐落窄通道的节点，以此来完成迪克斯特拉算法在窄通道环境中的途径规划，且确保移动机器人在窄通道中无磕碰经过。
