这条机械臂沿33米长的轨迹移动，形成了欧空局（ESA）的GNC交会、抵近和着陆模仿器，用于模仿近距离挨近方针，如漂移的卫星或小行星。
GRALS是轨迹机器人与制导、导航与操控实验室（AORGNCL）项目的一部分。它最近被用于测验一种新的GNC测验渠道体系，经过高保真测验来改善导航相机、处理器和其他硬件，该体系由德国ASTOS Solutions GmbH开发，并获得了ESA的通用支撑技能方案的支撑。
