5月18日我国载人航天工程办公室泄漏，空间站天和中心舱近来先后完结交会对接、航天员驻留、机械臂等渠道功用测验，以及空间运用项目设备在轨功用查看，各项功用正常、运作时的状况杰出，已进入交会对接轨迹，后续将持续展开与天舟二号货运飞船交会对接的准备作业。特别是随后我国空间技能研究院还特别发布了视频，展现了我国空间站的机械臂一些奇特功用，让网友纷繁点赞！
在这集名为太空炫舞我国臂的视频中，展现了我国空间站机械臂具有的舱外状况监督、搬运实验舱制作空间站、搬运货运飞船载荷、辅佐航天员出舱活动、辅佐航天员舱外修补、空间站外表破损查看、与实验舱机械臂组合、空间站外表匍匐搬运、监督外部航天器等多种功用，堪称是咱们我国在外太空的多面手。特别是机械臂组合、舱外匍匐等功用，让网友感到非常冷艳，感觉便是一种太空变形金刚。
实践咱们的祖国为了空间站工程的制作，从2007年开端就全面启动了空间站机械臂的研发作业，而其时世界空间站的“加拿大臂2”型空间站机械臂，现已执役了6年。而更早的美国航天飞机运用的加拿大臂-1型机械臂的研发，更要追溯到上世纪80年代，因而从起点来说，我国和西方有着非常大的距离，而背面是我国和发达国家在在机、电、控、动力学、仿真等各个空间机器人专业方向的巨大距离。
在经过10多年的沉淀和开展后，可以说我国的空间站机械臂作业，现已逐步到达了世界领先水平，仅次于美国在世界空间站运用的“加拿大臂2”型机械臂，而领先于欧洲在俄罗斯舱装置的欧洲机械臂和日本在日本舱段装置的日本机械臂。
例如我国的机械臂长度为10.2米，与问天实验舱机械臂组合后长度能到达15米，仅次于美国的17.6米，远大于欧洲的11.3米和日本的9.9米，而在承载才能上，我国机械臂能承载25吨分量，小于美国的116吨，但远大于欧洲的8吨和日本的7吨。这证明我国现已在高精度伺服操控技能、中心组织部件规划技能、柔性动力学建模与剖析技能、方针辨认与丈量技能等方面都完成了巨大的打破。严厉含义上说，美国现在弃用加拿大臂假如自己来研发，也未必能有多高的水平。
而网友大喊过瘾的机械臂组合技能，因为中心舱机械臂与实验舱机械臂的直径不同，就要规划转接衔接件，并且中心舱机械臂规划有实验舱机械臂所需的测控接口及信息接口，在两臂组合时就能完成电气衔接。要完成空间主动电器衔接，首要应确保被衔接物之间的高精度对接。机械臂的视觉相机有必要完成视场规模内已知尺度、形状、散布和数量等信息的视觉符号快速、牢靠的检测和接连盯梢，并实时接连输出相对方位信息。
而更奇特的舱外匍匐技能，实践美国运用的加拿大臂2型机械臂现已具有舱外匍匐的功用，但存在两个问题。首要世界空间站是多国联合制作，舱段各不相同，俄罗斯和日本还都运用了欧洲机械臂和日本机械臂，底子也没有预留让美国机械臂匍匐的接口，因而美国的机械臂只能在美国制作的舱段上活动，实践并不可以到达匍匐的意图，并且也很少进行匍匐作业。
别的美国机械臂虽然可以匍匐，可是当它移动到新的“锚点”，只能轻松的取得数据衔接和视频信号衔接，此外便是根本的作业的动力，因而美国的机械臂只能匍匐调查状况，但不具有载荷抓握的才能，而我国的机械臂和舱外锚点则进行了进一步的改善，使得机械臂在移动后也具有了载荷抓握的才能。这就从另一方面代表着我国空间站机械臂可作业的规模极大扩展。实践这种更全面的机械臂匍匐功用，也是美国在未来探月的星门空间站所要完成的功用。
我国经过空间站机械臂的研发，完成了空间机器人产品的全流程研发，培养了一大批人才，完成了空间机器人体系研发体系的全方位构建。不光可以很好的满意空间站机械臂的运用，并且还运用到月球勘探采样机械臂、火星车移动体系等空间机器人体系研发需求，一起这些技能还可满意外骨骼机器人等军民交融方面的运用拓宽。
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