2025年，全球协作机器人市场迎来爆发式增长，根据国际机器人联合会(IFR)的数据，预计到2025年，全球协作机器人销量将达到约 60 万台，同比增长约15%。中国市场表现尤为亮眼，预计2025年市场规模达数十亿块钱，增速超全球中等水准，国产化率突破60%。GGII多个方面数据显示，协作机器人以28.2%的同比增速领跑工业机器人赛道，成为唯一实现两位数增长的品类，尤其在新能源、3C电子等新兴领域渗透率显著提升。
l柔性制造需求激增：小批量、多品种生产模式推动协作机器人快速部署，其灵活性和安全性可适配动态产线调整。
l技术融合创新：AI、5G、物联网技术赋能协作机器人实现智能感知（如视觉识别、力控）、自主决策和远程协同，例如深度学习算法使机器人自主优化焊接路径，3D视觉系统提升分拣精度至99.7%。
l成本与政策双优：部署成本较传统工业机器人降低30%-50%，叠加中国“人机一体化智能系统2025”政策支持，加速中小企业自动化转型。
l智能化：AI驱动的自主编程、动态避障技术普及，如节卡机器人通过磁编码器将运动控制周期缩短至0.5ms。
l高精度化：珞石机器人XB系列绝对定位精度达 ±0.02mm，满足微米级医疗器件加工需求。
l安全性升级：ISO/TS 15066标准推动安全技术迭代，如越疆机器人SafeSkin®柔性皮肤技术实现接触即停，事故率低于0.1/万小时。
l汽车制造：焊接、喷涂、零部件装配（越疆机器人奔驰、丰田、比亚迪应用案例）；
l物流仓储：动态分拣、无人化配送（亚马逊Kiva系统日均处理15万件）。
l国产崛起：越疆机器人、节卡等品牌全球份额攀升，2025年国产化率预计超60%，技术壁垒突破如谐波减速器国产替代加速。
l外资承压：优傲、库卡等外资品牌在华销量下滑，转向高端市场（如航空航天精密加工）。
l出海加速：2024年中国协作机器人出口增长超50%，2025年预计占比突破25%，性价比与定制化方案受新兴市场青睐。
越疆机器人自 2015 年成立，迅速崛起为全球协作机器人领域的头部企业。按 2023 年出货量统计，越疆机器人全球排名前二，中国排名第一，全球市场占有率达 13.0% 。在 2024 年 4 月，越疆机器人开创性推出具身智能 X-Trainer，成为全世界协作机器人行业中首家将 AI 赋能协作机器人商业化的公司。目前，其产品在全球累计出货量已超80000万台，比全球第一的优傲机器人仅差1万台。越疆机器人打造了极为丰富的产品矩阵，负载覆盖 0.25 - 20kg ，适配各类复杂应用场景。产品配备自主创新智能交互面板，支持一键拖动示教，结合图形化编程，让普通操作人员无需专业编程技能，即可轻轻松松完成调试。在人机交互技术层面，越疆机器人借助深度学习实现自主学习与决策，灵活契合小批量、多批次、定制化生产需求。先进的 SafeSkin® 柔性安全皮肤技术，使其一旦接触障碍物便立马停止，全方位保障生产安全。产品远销 100 多个国家和地区，覆盖 15 个以上行业，并在汽车制造、3C电子、半导体以及医疗手术行业表现亮眼，已为立讯精密、比亚迪、奔驰、丰田等数超80家世界 500 强公司可以提供自动化升级解决方案。
节卡机器人股份有限公司 2014 年于上海创立，作为聚焦新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业，在全球市场布局广泛。2025 年以来，节卡机器人持续推进上市进程，更新招股书，展现发展决心。尽管当前处于 “烧钱” 研发阶段，尚未实现持续盈利，但节卡股份预计 2025 年扣非后净利润扭亏为盈，预计达 1700 万元左右，预计当年营业收入约为 6.21 亿元，2022 年 - 2025 年收入复合增长率为 30.30%，综合毛利率为 48.15% 。
节卡自主研发 9 大核心技术与 6 大核心算法，手握超 400 项发明专利，推出 1kg - 18kg 负载的六大系列协作机器人。在安全性方面，通过软硬件结合的安全系统，构建主、被动两种安全防护策略。主动防护基于视觉的安全区技术，人员进入不一样的区域，机器人会做出相应反应；被动防护则是当触碰力矩超预设阈值，机器人即刻停止。旗下 6 轴协作机器人 JAKA Zu 3、JAKA Zu 7 等稳定性很高，应用广泛。
优傲机器人来自丹麦，自 2005 年成立，凭借独特优势在全球协作机器人市场占了重要地位。其产品编程简易，安装便捷，灵活性高。操作人员采用简单示教编程，就能让机器人快速掌握复杂任务；安装过程简便，无需大幅改造现有生产线，可迅速投入到正常的使用中。高度灵活性使其在电子、汽车、医疗等多行业的不同生产环节大显身手，如电子科技类产品精密装配、汽车零部件搬运焊接、医疗手术辅助等场景。截至目前，优傲机器人全球累计销量超 90,000 台，成为协作机器人领域经典品牌。近期，优傲机器人持续优化产品软件系统，提升机器人在复杂环境下的任务执行精度与稳定性，进一步拓展在新兴领域如航空航天零部件加工中的应用。
库卡机器人旗下协作机器人以 LBR iisy 和 LBR iiwa 系列为代表，凭借高精度、高灵活性和高安全性，在精密装配、质量检验等对精度和稳定能力要求严苛的场景中发挥关键作用。在精密电子设备装配时，库卡协作机器人能以亚毫米级精度完成零部件抓取安装，保障产品质量；质量检验环节，可搭载高精度传感器，全方位、无死角检验测试产品，快速识别缺陷，提升检测效率与准确性，助力公司实现高质量生产。2024 年，库卡机器人一直在升级其智能控制管理系统，引入先进的 AI 算法，使机器人能够更好地理解和适应复杂生产任务，在工业 4.0 和人机一体化智能系统的浪潮中持续领航。
ABB 协作机器人产品线丰富，YuMi、GoFa™系列等广为人知。YuMi 双臂协作机器人协调性与灵活性出色，能模拟人类双手协同完成复杂任务，常用于 3C 产品制造精细装配；GoFa™系列则以高负载能力和良好安全性著称，可承担较重物品搬运、加工等任务。依托深厚技术积累与广泛应用经验，ABB 协作机器人在推动工业自动化和智能制造进程中作用显著，保障生产安全同时，大幅度的提高生产效率。近期，ABB 发布全新协作机器人产品，优化了机器人的人机交互界面，操作更直观便捷，逐渐增强了在人机协作场景中的实用性。
遨博机器人专注协作机器人研发生产，产品以高性价比和易用性受市场青睐。编程界面简洁直观，操作人员经简单培训即可上手编程，快速部署任务。负载能力覆盖不同级别，能满足物料搬运、产品包装、机械加工等多种工业场景需求。凭借稳定性能和合理价格，遨博机器人在中小企业市场占有率较高，助力众多企业低成本实现自动化生产升级。2024 年下半年，遨博机器人加大研发投入，推出新型协作机器人，在续航能力和关节灵活性上有显著提升，为公司可以提供更高效的自动化解决方案。
大族机器人隶属大族激光科技产业集团股份有限公司，发展迅速。依托大族激光强大研发与制造实力，产品在技术和品质上表现优异。具备先进运动控制技术，可实现快速、精准运动轨迹规划，在激光加工、焊接、切割等场景中，精确控制末端执行器，保证加工质量与效率。注重与视觉、力觉等传感器融合应用，更好适应复杂工作环境，完成高精度、高难度任务。2025 年 2 月 11 日，国家知识产权局信息数据显示，大族机器人申请 “协作机器人制动测试方法、装置、系统、设备和存储介质” 专利，有助于提高协作机器人制动测试精度，进一步保障产品安全性与可靠性 。
埃夫特是国内知名工业机器人及人机一体化智能系统解决方案提供商，协作机器人产品性能和功能不断突破。具备良好刚性结构设计，确保高速运行和高负载作业时的稳定性与可靠性。人机协作功能方面，通过碰撞检测、安全光幕等先进安全防护技术，保障人员与机器人协同作业安全。产品大范围的应用于汽车零部件制造、金属加工、家电制造等行业，可完成打磨、抛光、装配等多样化任务，助力企业提升生产效率、降低人力成本。2025 年 3 月，富士康云智汇与埃夫特在智能机器人通用技术底座开发者大会暨 2025 埃夫特合作伙伴大会上达成合作，双方将借助大数据、云计算等技术，共同研发高效可靠的智能机器人解决方案 。
珞石机器人专注工业机器人和智能工厂解决方案，在柔性制造领域优势突出。使用先进算法和控制管理系统，响应快速、控制精准，能在复杂多变生产环境中灵活调整动作，实现高效生产。如在 3C 产品柔性装配线，可根据不一样的产品型号装配要求，快速切换工作模式，完成零部件精确装配。产品扩展性良好，可与其他自动化设备和系统无缝集成，构建高度智能化生产单元。近期，珞石机器人发布新一代协作机器人产品，优化了软件算法，提升了机器人在多任务切换场景下的响应速度与执行精度。
新松机器人是中科院旗下品牌，作为国内机器人产业先导者，2000 年创立。以机器人技术和人机一体化智能系统解决方案为核心，自主研发工业机器人、服务机器人、协作机器人、特种行业机器人以及移动机器人等系列新产品。具备自主知识产权核心技术，如先进运动控制算法、智能感知系统等，在智能工厂、智能装备、智能物流等工业领域应用广泛。在智能物流场景中，协作机器人可与 AGV 小车等协同工作，完成货物搬运、分拣、存储等任务，提升物流系统智能化水平和运作效率。新松机器人持续加大研发投入，积极拓展在新能源、半导体等新兴行业的应用，推动行业智能化变革 。
