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具身智能让人形机器人更聪慧

来源:米乐m6官网登录入口    发布时间:2025-04-05 11:19:22
屈膝、下蹲、从托盘上稳稳夹起6公斤的物料箱平举至胸前,倒

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  屈膝、下蹲、从托盘上稳稳夹起6公斤的物料箱平举至胸前,倒退、转身、小步走向左后侧的无人物流车拖车旁,精准对位,低头、屈膝、弯腰,将物料箱放在拖车上,然后转身回到托盘前,继续搬运……

  走进比亚迪长沙星沙园区物流仓库,两台身高172厘米的优必选工业版人形机器人Walker S1正在交替进行模拟搬运作业。“从最初一台人形机器人跑通所有搬运场景,到实现与无人物流车协同作业,再到两台机器人协作搬运,自2024年10月下旬进厂实训以来,搬运效率提升了一倍。”优必选科技副总裁、研究院院长焦继超说。

  这并不是优必选人形机器人第一次走进汽车工厂。此前,在极氪5G智慧工厂第40万台汽车下线现场,作为实训“质检员”的Walker S1成功完成了车标及车灯毫米级精准质检等工作。岁末年初,Walker S1还在另外3家制造业公司进行实训。

  “2022年世界机器人大会上仅有3款人形机器人参展,2023年增至10款,2024年已达27款。截至去年11月18日,人形机器人领域共发生了49起融资,最大单笔近10亿元,总融资超80亿元。我国人形机器人整机公司从2024年初的31家增至80家,全球超过200家。”谈起人形机器人的行业热度,国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊如数家珍。

  与人形机器人同样火热的还有具身智能。近期,不少从事无人驾驶研发的技术专家投身具身智能领域,具身智能投资和创业热度再攀新高。那么,什么是具身智能?它和AI有什么关系?具身智能的终极形态就是人形机器人吗?

  “具身智能的英文是Embodied Intelligence,通俗地说,是指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们像人一样感知、学习和与环境动态交互的能力。”焦继超说,这一最早在1950年提出的概念,着重强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。在国家AI发展战略中,具身智能是能够使AI脱离数字世界与物理世界发生交互的唯一方式,将对现实世界产生深远影响。

  人形机器人是具身智能的物理形态之一。中国工程院院士孙凝晖表示,具身智能指有身体并支持与物理世界进行交互的智能体,如机器人、无人车等,通过多模态大模型处理多种传感数据输入,由大模型生成运动指令对智能体进行驱动,替代传统基于规则或者数学公式的运动驱动方式,实现虚拟和现实的深度融合。

  江磊和记者说,人形机器人发展有两条路径:一条是本田阿西莫路径,强调机器人只是一个硬件平台,更加侧重机器人的机械工程和运动能力,不过该路径已于2018年停止研发;另一种是特斯拉路径,主张将人形机器人的发展与具身智能相结合,强调智算中心、数据中心和云服务平台等AI(人工智能)基础设施的支持,“新一代人形机器人应该是机器人+具身智能+AI基础设施的联合体。”

  按照特斯拉的计划,今年,人形机器人“擎天柱”将实现小批量生产,2026年将实现大规模量产。而国内人形机器人头部企业,也将2025年视作人形机器人的“量产元年”。2024年12月26日,乐聚机器人首条产线台人形机器人。优必选也计划加大Walker系列人形机器人的交付量。“哪家企业能先量产,先进入各个工业场景,就可能在竞争中胜出。”乐聚机器人董事长冷晓琨说,目前乐聚人形机器人“夸父”慢慢的开始探索在工业场景的应用,最终目标是走向家庭服务。(王政)

  【科学报国正当时】从制造到“智”造 多维度育人才——走近西南交通大学机械工程学院

  【科学报国正当时】逢山开路 遇水搭桥——走近西南交通大学桥梁与隧道工程专业

  尽管AI能一键生成完整的运动方案,涵盖从热身到放松的全部阶段,但在细化到每个动作时,使用者很难完全按照标准执行。

  国家数据局2日在京举行“数据价值化 我们在行动”系列新闻发布会第二场。

  在动物实验中,这种新型CDK2抑制剂使患病小鼠的脑部炎症消退,社交和记忆功能基本恢复正常。

  2日,“科学家精神百场讲坛”暨国家卓越工程师专场宣讲报告会走进燕山石化,国家卓越工程师、中国化工学会副理事长兼秘书长方向晨作宣讲报告,并与科技工作人员代表深度对线

  近期,多地智慧农业建设传来佳绩,草莓巡检机器人、长臂喷雾机等打破了大众对农业的传统印象,数据要素在助力乡村全面振兴中正发挥逐渐重要的作用。推动农村电商发展,支持农村电子商务平台建设,帮助农民通过电商渠道销售农产品;利用数据分析市场需求,打造电商特色品牌,提高农产品竞争力。

  2月19日,凌晨3时的机房,敲完最后一行代码,中国海油所属中海油田服务股份有限公司(以下简称“中海油服”)深海深层地震数据成像处理研发技术团队负责人刘金朋如释重负。物探船作业时,利用拖缆产生地震波,对海底地层进行“CT扫描”,并实时完成震源和检波点数据采集。

  引力波被形象地比喻为“时空的涟漪”。为了更精准地认证透镜引力波,胡彬团队与宁波大学蔡荣根院士将目光瞄准宇宙中更为微小的尺度——星系中的致密天体。

  冰凌花能够早早绽放,成为东北“报春第一花”,是因为其特殊的生长节律和物候机制草长莺飞,全国多地春意正浓。冰凌花还具备极其重大的生态价值,能为昆虫提供早春时节稀缺的花蜜和花粉,成为传粉昆虫不可或缺的食物来源。

  发挥新型制优势,前瞻规划、协同发力、接续攻坚,中国创新将在“一张蓝图绘到底”中破浪前行作为尖端科技的代表,芯片是我国受外部冲击较大的领域之一。发挥新型制优势,前瞻规划、协同发力、接续攻坚,中国创新将在“一张蓝图绘到底”中破浪前行。

  互联网公司负责人共线中国网络媒体论坛“坚持主流价值导向 推动算法向上向善”主题分享会在广西南宁举行。主题分享会上发布了“算法向善”南宁宣言,重点互联网企业代表集体签署。

  目前全球6G研发已从概念探索进入关键技术攻关阶段,中国围绕2030年实现6G商用这一目标加速布局。

  31日,在2025中关村论坛年会“重大科学技术成果发布活动”上,由北京金融监管局联合市科委、中关村管委会、市经济和信息化局、市委金融办共同指导,全国首个商业航天保险共保体组织——“北京商业航天保险共保体”正式对外发布,助力北京商业航天加速发展。

  2025中关村论坛年会重大成果专场发布会31日举行,围绕“四个面向”发布19项重大科学技术成果,展现了我国在前沿科技引领、开源开放合作、创新驱动发展等方面的成效。

  现场发布2024中国正能量网络精品征集展播活动结果,与会领导为中国正能量十佳网络精品代表、突出贡献单位颁发荣誉证书和纪念牌。

  今年以来,我国以DeepSeek为代表的大模型企业通过算法优化、有明确的目的性的训练和开源生态协作,在使用“缩水版”GPU芯片的情况下,将千亿参数模型训练成本压缩至同类模型的1/10,走出了一条从粗放式算力堆砌向内生式效能提升的新路径。

  “联合科研团队初步确定,青龙山恐龙蛋化石普遍表现出特殊排列规律,如常见同层埋藏的恐龙蛋3至5枚一组排列成微微弯曲的弧线


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