依据宇树科技于3月19日发布的最新视频，其最新研制的G1机器人成功完结全球首个原地侧空翻动作，再次改写了机器人运动操控技能的记载。
在视频中，G1机器人以流通而精准的动作完结了侧空翻，整一个完好的进程趁热打铁，落地后仍能坚持稳定平衡，没再次出现任何晃动或失误。这一高难度动作的完结，不只表现了G1杰出的运动操控才能，也标志着机器人在动态功能和灵活性方面取得了重大突破。
G1机器人身高约1.27米，体重约35公斤，具有23至43个关节电机，最大扭矩可达120N・m。其搭载的3指力控灵活手、3D激光雷达等先进设备，使其具有了更强壮的感知和操作才能。与前代产品H1比较，G1在机械结构设计和算法优化上有了明显提高，特别是在横向旋转操控、关节扭矩和谐等方面，可以更有效地战胜侧向惯性对重心的搅扰，以此来完结更杂乱、更高难度的动作。
2月19日，上海AI试验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新效果——BeamDojo强化学习结构，能使人形机器人在稀少立足点地势上完结灵敏且稳健的移动，在模仿和实际试验中展示出高效学习与精准足部定位的才能。
在这个结构下，宇树旗下人形机器人G1可以战胜更多风险地势，轻轻松松完结平衡木、梅花桩，如稳定地走过多个面积狭小约20厘米宽、距离纷歧的踏脚石。无论是在担负重物仍是受外力击打等情况下，都能完结精确而轻松的行走。
此前，宇树科技G1机器人还有多段行走视频流出，包含跳舞、人形机器人遛机器人狗、逛街，其间流通的舞姿源自机器人算法晋级。
宇树于2019年推出能后空翻的最大尺度四足机器人AlienGo，2021年发布全球首款消费级随同仿生四足机器Go1。2024年3月，宇树H1已完结全球初次电驱人形机器人原地空翻，一起在春晚舞台上与舞蹈演员人机协同完结节目《秧BOT》，展示了其在杂乱动作履行和人机协作方面的杰出才能。
作为宇树科技的掌舵人，王兴兴此前曾揭露表明，到2025年末，人形机器人技能将迎来突破性发展。他猜测，深度学习技能的老练将使机器人可以高效把握杂乱动作，甚至在服务业和工业场景中完结分阶段落地。
宇树一起宣告，宇树机器人侧空翻线日开端，全世界第一个复刻这一个动作的线人形机器人或其他等值礼物。比赛规矩是原地正常站立直接起跳，有效期3个月，更多细节规矩后续发布。
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