今日共享的是：2024人形机器人产品计划比照，百家争鸣，各擅胜场（陈述出品方：国泰君安证券）
特斯拉机器人产品选代敏捷，国内外各家厂商加快推动和布局。2023年 12 月特斯拉发布 0ptimus-Gen 2，较一代比较，其产品功用提高显着，其间传感器和履行器优化明显。当时，大模型所具有的强壮泛化才能和出现才能驱动很多厂商测验将大模型用于练习具身智能产品，加快人形机器人迭代和进化，在此布景下，国内外产业资本加快拓宽人形机器人范畴布局。国外方面，0penAI于2023年3月领投挪威机器人公司 1X Technologies;谷歌于2023年6月推出了具有自我改善与提高功用的机器人 AI智能体 RoboCat。国内方面，小米、傳利叶、字树、智元、开普勒、追觅等厂商相继推出人形机器人产品。
履行层比照:各家计划各具特色，鉴于不同厂商关于产品定位的纤细差异，其在履行层规划上存在必定的差异，关于零部件的选用上也存在不同，电机:各家关节电机的峰值扭矩都能到达200Mm 以上;自由度:国内各厂商自由度根本超越40个,其间智元远征 A1 机器人自由度到达 49 个，为国内同行中最高:灵活手:远征 A1 装备灵活手，其具有自动 12 个和被迫5个的自由度，优必选的 WalkerX也装备灵活手计划;传动计划:各家首要环绕“伺服电机+驱动器+谘波/行星减速器+传感器”的整体计划规划，但部分关节规划和计划选用愈加多元，
