金融界 2024 年 9 月 14 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，合肥中科深谷科技发展有限公司获得一项名为“乒乓球击球体系构建办法、击球操控办法及乒乓球机器人”，授权公告号 CN118377230B，请求日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显现，本发明公开了乒乓球击球体系构建办法、击球操控办法及乒乓球机器人，其间，操控办理体系构建办法有如下进程：S1、对飞翔进程和磕碰进程中的乒乓球进行模型简化；S2、对模型简化后的乒乓球进行受力剖析，树立乒乓球的飞翔轨道模型和磕碰轨道模型；S3、用观测器估量乒乓球轨道的差错信号，构建乒乓球轨道的非线、依据乒乓球轨道信息确认的机器人执行器结尾位姿，树立乒乓球机器人的运动学模型和动力学模型；S5、针对乒乓球机器人的动力学模型，规划一种鲁棒伺服操控器。本发明可以相对更精准地猜测乒乓球轨道，可更好地应对各种杂乱球路；经过规划的鲁棒伺服操控器对机器人进行鲁棒操控，让机器人具有了较高的运动精度。
