“铁帅”大多数都用在地铁轨迹巡检作业，外形相似一辆“敞篷车”，可以在地铁轨迹上行进，并装备有4人座椅。“铁帅”由常州地铁集团和常州路航轨迹交通科技有限公司协作研制，从2021年12月30日开端在2号线月，已上线次。
轨迹的功能状况与地铁运营安全严密相关。现在，对轨迹的巡检，遍及选用人工日常巡道查看和工程车定时巡检相结合的方法。和工程车比较，“铁帅”巡检掩盖的项目更多，可以完结对钢轨、扣件、轨枕、道床等悉数轨迹基础设施的检测，并能对轨迹可视病害进行定性辨认和定量丈量，实时给出病害的方位、类型、尺度等要害信息，为才智保护决议计划供给支撑。
一起，“铁帅”还大起伏的提高了轨迹巡检功率和巡检质量。“铁帅”规划时速30公里，充满电后可续航80公里。“结协作业实践，咱们把‘铁帅’的巡检速度定在20公里/小时。3小时内，‘铁帅’就可以完结2号线全线轨迹数据收集。”常州地铁运营分公司工务通号部副部长陈林介绍，人工巡检速度约为3公里/小时，“铁帅”的功率提高了近6倍。“2号线正线小时，轨迹巡检功率提高后，可以留出更多时刻展开其他项目的巡检。”
陈林介绍，人工巡检轨迹，首要经过“击打”和调查来判别，十分检测作业人员的经历。“铁帅”则是使用装载的5台相机收集轨迹的二维图画和三维数据，比照原始数据，将片面经历量化为标准化的数据，精准找出轨迹病害。“‘铁帅’对数据的研判精度可以到达1毫米，处于国内同类型产品中的领头羊。” 陈林举例，当轨迹扣件发生2毫米的位移，凭眼睛根本无法调查出来，但这种难以发觉的位移，一旦成片呈现，就会影响地铁运营安全。“‘铁帅’就可以把这种纤细的病害悉数找出来，而且不会遭到像光线等外部环境的影响。”
常州地铁将在逐渐提高“铁帅”病害检出率的基础上，展开“铁帅”转载电客车的相关研究作业，完结地铁运营与轨迹检测同步展开，为地铁更高质量的安全运营保驾护航。
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