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宇树科技于2023年推出Unitree H1,是全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人。它的身高约180厘米,体重约47公斤,移动速度每秒可达3.3米;采用360全景深度感知技术,能够精确感知周围环境的深度信息;还配备宇树自主研发的M107关节,具备最大关节扭矩可达360N·m,可支持机器人完成复杂的动作,并适应不一样地形和行走状态。
宇树科技相关负责这个的人说,目前人形机器人真正大规模应用的主要限制在于,机器人在方面尚未突破临界点。然而,近年来技术取得了快速进步,可能在1到2年内就会有一些小的突破。在3到5年内,AI有足够的潜力实现突破性的质变。
宇树科技一直以来专注于行业应用,尤其在电力巡检、消防救援等领域取得了先行者的地位。现场出现的Unitree B2-W轮足,是专为行业应用而设计,具备出色的负载能力和极致的稳定性。它能够执行多项任务,如爬楼梯、跨越障碍物、越野、倒立等,并具备持续负载和自主导航等功能。
目前,B2已大范围的应用于多个项目,这中间还包括国家能源集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目和某省消防救援总队消防应急机器狗项目等。
宇树科技的Go2机器人有着先进的AI模式,通过大规模的AI模拟训练,机器人掌握了倒立行走、自适应翻身起立和越障攀爬等先进步态。同时,它具备出色的灵活性和稳定能力,使得机器人在各种各样的环境下都能流畅地展现丰富能力。根据宇树官方视频号最新发布的视频,Go2通过全RL(深度强化学习)驱动,具备三连空翻、仿人倒立以及在极端扰动下迅速恢复的能力。
“回顾人类几千年的历史,我们现在正处在一个令人激动的时代。宇树将持续快速推进机器人技术突破,未来大约30%的工业场景有望被重新定义,包括农业、建筑等领域的许多工作都可以由人形机器人完成,从而真正的完成生产力的升级。”宇树科技CEO王兴兴表示。