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近几年,使用扫地机器人清扫家中地面渐成时尚。有了这样一件家居清洁神器,人们在家也可以解放双手,腾出更多自由时间享受生活。
目前市场上在售的扫地机器人,主要有随机式扫地机器人和规划式扫地机器人两类。前者工作原理简单,随机选择清洁路线,在工作时乱跑乱撞,完成工作耗费的时间长,效率低,但价格相对较便宜。而规划扫地机器人的工作原理则要复杂很多,通过定位、构图、导航、规划等一系列的工作,进行有规律的清扫,实现高效全面的清洁。
随着技术的不断革新,市面上的主流扫地机器人从随机式升级到全局规划式,其中比较前沿的主要为LDS激光导航和vSLAM视觉导航两种。
激光导航技术,是通过扫地机器人顶部的LDS激光测距传感器对房间进行扫描,通过计算构建房间地图,并根据地图实时定位进行清扫。目前,激光导航是最被普遍的使用的全局规划技术。
使用该技术的代表扫地机器人,就是科沃斯DE35扫地机器人。利用LDS激光扫描全方位探测家庭布局,DE35不断获取家居环境信息,并对扫描结果进行高精度还原,并在APP上呈现出完整家居地图,哪里扫过哪里没扫,用户看一眼就能了解,精准掌握清扫状态。
应用视觉导航技术的扫地机器人,则是使用摄像机收集环境信息,通过vSLAM算法直接计算障碍物距离,利用多帧图像来估计自身的位置变化,并做定位构建家居地图。
随着视觉科技的迅猛发展,应用vSLAM技术机器人定位方法因其信息量大,适应范围广而备受重视,在VR、AR、机器人、无人驾驶、无人驾驶等领域被广泛应用。
只不过现阶段vSLAM在室内一些暗处和无纹理区域不能直接获得环境中的信息,而是形成灰色或彩色图像,一定要通过不断移动自身的位置,提取、匹配特征点,利用三角测距的方法测算出障碍物的距离。
使用vSLAM技术的代表扫地机器人是号称拥有“智慧之眼”的科沃斯DL33扫地机器人。DL33采用顶视摄像头加vSLAM智能算法的视觉导航技术,强大扫描定位功能迅速适应全屋环境,看得见,反应快,让人工智能真正的为人提供贴心服务。
随着扫地机器人的普及,人类对于其智能性的要求也慢慢变得高。因此,采用了LDS激光导航的DE35扫地机器人以及采用vSLAM视觉导航系统的DL33两款爆款产品,一上市就受到广大新老用户的欢迎。
科沃斯从始至终坚持技术创新,致力于让机器人服务全球家庭,把最好的机器人送入千家万户。2018年,一款全新的视觉导航扫地机器人即将闪亮登场,将为用户更好的提供更加智能的贴心服务,敬请关注天猫科沃斯旗舰店。
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