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《天然·通讯》最新宣布的一篇论文描绘了一个绰号为“Morphobot”(M4)的机器人,能经过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件,在陆地上的各种地势和空中移动。受禽类、狐獴、海豹等动物的启示,新研制的这个机器人能经过不同运动形式探究周围环境,包含飞翔、旋转、爬行、爬行、平衡和翻滚。研究结果或有助于规划出能穿越各类环境的机器人,如用于天然灾害搜救、太空探究和主动包裹投递的机器人。
一些动物能调整它们的肢体用处,应对不同的地势。比方,海狮能用鳍状肢在地上行走,狐獴靠后肢站立来侦查周围环境,石鸡能在翅膀的协助下用四肢攀爬陡坡。经过模仿动物改动四肢用处的才能,具有多功用肢体的移动机器人能调整移动战略来穿越杂乱地势。
在动物的启示下,美国东北大学团队此次规划出了M4 ,该机器人有四条腿,每条腿有两个关节,腿结尾还有固定的涵道电扇。机器人重6千克、长70厘米、高35厘米、宽35厘米。涵道电扇的功用可在腿、螺旋桨推进器或轮子之间切换。M4能习惯在高低地面上行走,攀越陡坡,滚过大型障碍物,在高处飞翔,以及在矮小通道爬行前进。