7月16-17日，由深圳越登智能技能有限公司（以下简称越登智能）与南京乐骥电子科技有限公司（以下简称乐骥电子）联合主办的“移动机器人技能交流”活动在南京成功举办。此次技能交流和训练活动经过线上直播的方法与现场训练一同进行。越登智能与乐骥电子主办此次活动的意图是让机器人爱好者们在充沛了解移动机器人技能的根底上，更好地使用LEO移动机器人完结8月底举办的人工智能挑战赛，一起对移动抓取技能有更深化的了解和把握。
EAI移动抓取技能载体为LEO 移动机器人，激光定位和导航技能完成室内的移动，视觉辨认结合机械臂的运动规划完成精准抓取。在实践的工业机器人场景中，这类机器人体系使用存在广泛的需求，有必要对其进行研究和学习。
机器人移动抓取功用最重要的包括建图导航部分，视觉辨认二维码部分，机械臂抓取开释部分。全体流程如下：
● 二．机器人导航抵达抓取点，然后经过视觉辨认物体，例如辨认二维码或许经过色彩辨认物体，然后经过空间转化联系获得物体相对机械臂的坐标，机械会规划途径移动到物体坐标进行汲取，最终机器人再导航到开释点方位，在经过视觉校准机器人方位，使机械臂可以精确开释物体到指定方位。
在为期两天的训练中，现场和观看直播的教师和同学们，跟从越登智能两位工程师学习了ROS根底，SLAM原理和算法，以及移动抓取技能等多方面的常识，我们都表明收成颇丰。
