近年来，服务机器人开展迅猛，依据机器人底层使用而完结上层开发的需求渐渐的变多。关于机器人来说，底盘的重要性就像双腿之于人类，机器人要完结移动、导航、避障等功用简直都需求依靠底盘来完结。因而，底盘是机器人使用和开展的根底与关键所在。
首先是本钱问题，现在市面上的移动机器人底盘价格遍及较高，大多在2-10万元之间，关于功用要求越高的机器人来说，底盘价格也相对更高。昂扬的本钱让不少企业和消费的人不堪重负，移动机器人底盘要带动服务机器人商业化落地，低本钱是大势所趋。
其次是技能问题，现在移动机器人底盘遍及选用通用底盘，但随着细分化开展的老练，不同场景下对底盘也有不同的需求、未来底盘或将朝着专业化、定制化和高功用方向开展。除此之外，多传感器交融技能也是我国企业需处理的问题。
作为移动机器人底盘范畴的先行者，思岚科技无论是在本钱仍是技能上都取得了重大打破，满意商场对移动机器人底盘的多样化需求。
依据不同使用环境及载重等需求，思岚科技现在对外已有Apollo及Athena两大类型移动机器人底盘，以思岚科技Athena底盘来说，在确保功用的前提下，其批量价格最低为6000元，仅需一台智能手机的价格。
Athena移动机器人底盘内置高功用自主定位导航系统套件，具有完善的定位导航与途径规划才能，其机身细巧灵动，装备完全，对紧凑环境的习惯才能强，可搭载不同使用满意各类轻小型机器人的开发需求。
作为思岚科技的新一代产品，Athena不只完结了移动机器人底盘价格上的打破，在产品装备上，除了激光SLAM，Athena还搭载了全新视觉导航（VSLAM），两层导航的灵敏调配使得机器人的运转更安稳。
一起，Athena选用多传感器交融技能，除了装备25/40m的高功用激光雷达外，还交融了超声波、深度摄像头、防磕碰、防下跌等多种传感器，可协助机器人更灵敏避障。
在面临各类杂乱的商用环境中，Athena也能成功完结自主建图、定位与导航，即使是500*500m超大场景的地图构建也毫不逊色。
除此之外，Athena还能做到自主上下电梯，支撑虚拟墙及虚拟轨迹设置，并具有自主回来充电及云端远程管理等多种功用。能满意电源开关、操控接口等硬件标准化要求，完结相关接口的有用衔接。
为满意不一样的需求装备，现在Athena设置了量贩版、标准版及专业版，用户可结合实际需求进行选购。相比量贩版及标配版，专业版则选用了测距更远的TOF雷达，能完结40m的测距规模，并支撑VSLAM定位导航，使得机器人的定位建图更精准。
