盖世轿车讯 致力于研讨ChatGPT等大型人工智能（AI）模型的研讨人员会运用很多的互联网文本、图片和视频来练习体系。可是练习物理机器的机器人专家却面临了阻止，即机器人数据很贵重，并且没有很多机器人在世界各地游荡，因而很难容易获取满足的数据，以便让机器人在动态环境（如家中）中表现出色。
有些研讨人员转而选用仿真技术来练习机器人，但是即便选用此种办法，一般也需求一位平面设计师或工程师，既吃力又贵重。
据外媒报导，美国华盛顿大学（University of Washington）研讨人员进行了两项新研讨，介绍了AI体系。该体系选用视频或图片来创立仿真环境，以练习机器人在实践环境中执行任务，有望显着下降练习机器人在杂乱环境中作业的本钱。
在榜首项研讨中，用户运用智能手机快速扫描空间以记载其几许结构。然后RialTo体系能打造该空间的“数字孪生”仿真环境，用户在其间能够输入不同事物的运转方法（如翻开抽屉）。随后，机器人能在仿真环境中以略有不同的动作重复这些动作，以高效地学会此类动作。在第二项研讨中，该团队打造了一个名为URDFormer的体系，其能够从网络上获取实在环境的图片，并敏捷创立出机器人能在其间进行练习的传神仿真环境。
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