日前，跟着神舟十一号飞船回来仓成功着陆，天宫二号与神舟十一号载人飞翔使命获得圆满成功。记者从中国科学院沈阳自动化研究所得悉，这也代表着该所空间视觉技能在天宫二号成功使用。
天宫二号是我国首个真实意义上的空间实验室，首要承当航天员中期驻留、推进剂在轨补加和在轨修理技能实验三大使命。其间在轨修理技能实验为机械臂人机协同实验，属国际初次。
天宫二号机械臂人机协同在轨修理实验于10月22日至11月13日期间成功完结。11月9日下午，中心、国家主席、主席习向天宫二号宇航员进行了问好，并观看了在轨修理人机协同演示实验。沈阳自动化所掌管研发的手眼视觉子系统和参加研发的大局相机子系统安稳作业，准确引导机械手圆满完结了抓取漂浮物体、拆开隔热材料和旋拧电连接器、电动工具旋拧螺丝等各项空间实验使命。经过与航天员景海鹏、陈冬和航天五院、哈工大、北理工等单位的严密协作，沈阳自动化所科研人员霸占了多项关键技能，提出的空间视觉伺服计划处理了机械臂抓取电动工具方位不固定形成的定位与操控难题，确保了各项实验使命的顺利完结。
中科院沈自所光电信息技能研究室机器视觉部详细承当了该项视觉丈量使命。本次实验的成功是沈阳自动化地点空间视觉范畴获得的又一项重要效果。
