属国内初次开发，能主动寻觅充电站对接充电器，主动寻觅掩盖途径防止重复打扫
作者：刘培香 好诚 来历：科学时报 发布时刻：2007-6-8 0:14:26
本报哈尔滨6月7日讯（通讯员刘培香 记者好诚）由哈尔滨工业大学计算机学院完结的黑龙江省科技攻关项目“家庭机器人及嵌入式智能操控办理体系”，日前在哈尔滨经过由黑龙江省科技厅安排的专家判定。
该项目负责人洪炳镕教授介绍，这种家庭打扫机器人是国内初次开发的智能打扫机器人，不但能主动寻觅充电站对接充电器后主动充电，并且还能主动寻觅掩盖途径，进步打扫功率，防止重复打扫。该效果的关键技能来自课题组10年来研讨的机器人避障途径规划技能。
作为《国家中长期科学和技能发展规划大纲》提出的智能服务机器人新产品，打扫机器人承担着进入家庭的使命。它将移动机器人技能与传统的真空吸尘技能加以结合，其根本思想是在无人干涉的条件下，用低本钱的移动机器人来带动真空吸尘器，主动完结打扫使命。为完结这一根本主意，该项目在硬件上选用简略廉价的器材，而在软件上运用先进算法，确保产品的高性能价格比。为了可以更好的确保打扫功率与打扫均匀性，本产品运用先进的移动机器人途径规划技能，先用遥控器确认房间地图后，经过掩盖途径规划算法防止重复打扫，保完结打扫使命。
现在，国际上选用视觉与激光测距器的高级打扫机器人的价格一般都超越2000美元。而能进入家庭的200美元左右的打扫机器人都不具有主动充电与掩盖打扫途径规划技能。为确保削减相关本钱，该产品不选用贵重的视觉与激光测距器等传感器，而选用低价格的红外传感器的默许算法，确保主动寻觅与对接精度。因而，本产品为200美元左右的打扫机器人拓荒了一条智能化新途径。
判定委员会期望项目组进一步改进机电体系的可靠性，以确保打扫机器人的耐久性，一起加强完善嵌入式软件体系，使该产品尽早进入市场。
