金融界2025年1月24日音讯，国家知识产权局信息数据显现，山东海拓智能科技有限公司请求一项名为“一种用于安全巡检机器人的交融避障体系”的专利，公开号 CN 119336027 A，请求日期为2024年10月。
专利摘要显现，本发明公开了一种用于安全巡检机器人的交融避障体系，经过获取设置在安全巡检机器人周围传感器中的实时移动数据，接纳来自各个传感器的实时移动数据，使用数据交融算法将实时移动数据来进行交融处理，根据移动环境信息，使用ORB‑SLAM2算法构建移动地图，并确认机器人在地图中的实时方位信息；接纳实时方位信息，使用Dijkstra途径规划算法对实时方位信息进行巡检途径规划，实时监测周围移动中的障碍物信息，当检测到障碍物时，结合初始规划途径和实时方位信息核算避障途径，进步了对障碍物检测和辨认的精度。在不同环境下都能供给安稳、牢靠的定位信息，保证机器人精确知晓自己的方位。
天眼查资料显现，山东海拓智能科技有限公司，成立于2018年，坐落青岛市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册本钱1000万人民币，实缴本钱100万人民币。经过天眼查大数据分析，山东海拓智能科技有限公司共对外出资了5家企业，参加招投标项目16次，知识产权方面有商标信息1条，专利信息1条，此外企业还具有行政许可6个。
