金融界2025年1月15日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广州市升辉清洁服务有限公司请求一项名为“避障移动办法、设备、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN 119292279 A，请求日期为2024年10月。
专利摘要显现，本发明公开了一种避障移动办法、设备、设备、存储介质及程序产品，该办法应用于机器人，该办法有：对收集到的传感器数据来进行特征剖析，获取当时环境中的障碍物概括信息静态障碍物信息和动态障碍物信息；依据障碍物信息和机器人的当时方位生成多个候选移动战略；对多个候选移动战略进行价值评价，取得评价成果；依据评价成果从多个候选移动战略中筛选出方针移动战略，并依据方针移动战略在当时环境中移动；因为本发明经过获取当时环境中的动态障碍物信息和静态障碍物信息，然后精确地辨认出动态环境中不一样的障碍物，从候选移动战略评价成果筛选出方针移动战略，作出最优的移动决议计划，完成机器人在动态杂乱的环境中智能、精确地避障移动。
天眼查资料显现，广州市升辉清洁服务有限公司，成立于2000年，坐落广州市，是一家以从事其他服务业为主的企业。企业注册本钱2500万人民币，实缴本钱50万人民币。经过天眼查大数据剖析，广州市升辉清洁服务有限公司共对外出资了5家企业，参加招投标项目685次，知识产权方面有商标信息4条，专利信息48条，此外企业还具有行政许可15个。
