人形机器人产业作为未来产业的新赛道和经济稳步的增长的新引擎，正受到世界各国的重视。近年来，人形机器人产业高质量发展进入快车道，全球专利申请量激增，技术创新竞争日趋激烈。
根据国家知识产权局和Google Patents相关专利数据，新战略产业研究所不完全统计，截至2024年5月，中国人形机器人相关专利累计申请数量已超过 7000件，专利申请数量全球领先。通过对全世界内超过1.5万件人形机器人（包括本体结构、零部件、驱动控制、智能感知等技术）相关专利进行检索，本文针对人形机器人的专利布局情况做了简要分析，以进一步了解人形机器人赛道的竞争态势和技术布局情况。
图表：全球人形机器人相关专利数量概览（根据公开专利信息整理，仅作参考，如有未完善之处请指正）
从全球的人形机器人相关专利申请人情况去看，中国企业优必选科技以超过800件的专利申请数量位居榜首，遥遥领先别的企业。与此同时，本田、索尼、精工爱普生等国际有名的公司也在这一领域表现出色。榜单中排名前十的申请人均拥有长期的人形机器人技术开发历史，技术积累深厚。
值得注意的是，在前十名申请人中，有五家企业来自日本，占比超过一半。这反映了日本在人形机器人方面具有强大的技术积累和研发实力，也是我国在人形机器人产业竞争中的主要对手之一。
图表：中国人形机器人相关专利数量概览（根据公开专利信息整理，仅作参考，如有未完善之处请指正）
从中国的人形机器人相关专利申请人情况去看，高校是中国人形机器人技术发展的中坚力量。北京理工大学、清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学等高校都在人形机器人领域拥有较多的技术积累。此外，我国不少人形机器人相关企业都是由这些高校孵化而来，如浙江大学与云深处科技，清华大学与星动纪元，北京理工大学与理工华汇等，校企合作，逐步推动了中国人形机器人产业的发展。
图表：人形机器人相关专利机构属性分析（根据公开专利信息整理，仅作参考，如有未完善之处请指正）
从人形机器人相关专利机构属性上看，各类企业是人形机器人相关专利申请的主力军，占比超过四分之三。企业是产业高质量发展的核心力量。近年来，随着人形机器人产业的加快速度进行发展，慢慢的变多的公司开始布局人形机器人领域，积极申请相关专利，这也表明人形机器人产业已经从科研阶段逐步走向产业化阶段。院校和科研单位是人形机器人技术创新的重要源泉。近年来，随着产学研合作的慢慢地增加，院校和科研单位与企业的合作日益密切，一同推动人形机器人技术进步和产业升级。
图表：人形机器人相关专利类型分析（根据公开专利信息整理，仅作参考，如有未完善之处仅指正）
我国专利法明确规定，能够得到专利保护的发明创造有发明、实用新型和外观设计三种类型。“发明”是指对产品、方法或者其改进所提出的新的技术方案，“实用新型”是指对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案，“外观设计”是指对产品的形状、图案或者其结合以及色彩与形状、图案的结合所做出的富有美感并适于工业应用的新设计。
从专利类型上看，人形机器人赛道中，发明专利占比最大。这一数据表明，我国人形机器人产业高质量发展正处于技术创新驱动阶段。人工智能、机器学习、传感器等关键技术的突破，为人形机器人技术的创新提供了新的可能性。除开未知专利以外，实用新型专利占比第二，意味着人形机器人技术已具备了一定的应用基础。外观专利占比最小，这是由于人形机器人产品的功能性要求比较高，外观设计往往受到一定限制。未来，随着人形机器人产业的加快速度进行发展，预计发明专利在人形机器人专利申请中的占比仍将保持比较高水平。同时，随着人形机器人产品向商用市场拓展，实用新型专利和外观设计专利的占比也有望有所提高。
技术研发是人形机器人产业高质量发展的关键，专利布局则是技术竞争力的一个重要体现。从专利数量和技术布局情况能够准确的看出，中国企业在这一领域迅速崛起。未来，各国企业在这一领域的竞争将更激烈，在专利布局和研发技术上的投入，将成为提升竞争力的重要手段。中国企业要继续加强研发技术和创造新兴事物的能力，不断的提高在全球人形机器人产业中的地位与影响力。通过持续的技术突破和专利保护，中国在人形机器人产业的发展前途将更加广阔。
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