智东西12月28日报导，今日，深圳机器人公司逐际动力初次揭露人形机器人的动态测验，机器人代号为「星途CL-1」。
星途CL-1在国内首先完结了人形机器人从实时地势感知、步态规划，到全身操控的全栈闭环，动态完结上楼梯、下斜坡和室内外行走等杂乱场景。
在测验中，逐际动力人形机器人星途CL-1实时感知脚下地势，自动调整步态，平顺地从平地踏上台阶，并完结动态上楼梯，动作平稳流通；然后又稳稳当当地走下了15度的斜坡。
星途CL-1更从室内走到了野外，在不同环境下进行运动测验，从下午一直到黄昏，动态体现相同安稳超卓。
实时环境感知是人形机器人演进的中心技能。逐际动力推出的星途CL-1首先完结了上楼梯、下斜坡等运动，在国内首先打通根据感知的运动操控在人形机器人上的使用。
在运动操控算法和硬件的根底上，星途CL-1增加了先进的感知算法，完结感知、操控、硬件的全回路打通，让人形机器人打破盲走的限制，完结与杂乱地势实时的交互运动。
逐际动力先进的硬件规划的详细计划更好地开释人形机器人杂乱的双臂+双腿结构的全身运动才能，是打造一流的通用移动操作机器人渠道的重要根底。
该公司专心处理机器人范畴最难的足式本体问题，其全自研高功用关节具有优异的抗冲击功用、精准且快速的扭矩操控才能。
在保证高功用的一起，逐际动力的规划的详细计划也统筹了出产制作的本钱和功率优化，为整机的批量化出产奠定了根底。
逐际动力对人形机器人才能的界说是：以人为中心，去人能去的当地、做人能做的工作。
其团队不针对机器人详细的功用、形状和使用场景及其改变而定制不同的算法，不管是手臂或许双腿的运动，是四轮足或许人形机器人，都根据同一套中心算法。
这家机器人公司专心于运动操控算法的研制，期望让人形机器人成为AGI（通用AI）在物理国际的最佳载体。
点式双足P1作为最早的形状，为人形机器人运动操控算法的开发和测验供给安稳牢靠、高效易用的实践渠道，跟着软件算法、硬件渠道的继续迭代和完善，逐渐进化为今日的全尺度人形机器人。
星途CL-1是逐际动力人形机器人前沿技能攻关的渠道，集逐际动力全球顶尖的通用机器人软件算法和硬件规划于一身，作为初代机型，已首先完结感知、操控、硬件的中心技能攻关，是展开具身智能研制的最佳测验渠道。
作为国内首款根据实时地势感知动态上楼梯的人形机器人，星途CL-1在测验全过程坚持动态运动和全身的和谐与平衡，这有赖于逐际动力先进的运动操控和AI算法，以及根据软件自研的高功用关节。
跟着技能不断迭代，逐际动力的人形机器人将连续投入到风险场景、高端服务、轿车制作和家庭服务等To B和To C的使用场景。
