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移动机器人被大范围的使用于社会生活出产的一切的范畴。自主导航体系是移动机器人自主作业的中心模块，其间运动规划又是自主导航的大脑。本次陈述中，我将从空中、地上机器人的运动规划算法动身，介绍本课题组关于无人机、无人车的快速避障、轻量级感知、全状况规划等方面的最新研究进展。之后，将介绍咱们在集群自主导航方面的拓宽和立异，包含多机互定位、分布式规划、大规模编队等中心算法，并展现在密布环境下仅依托机载感知和核算的多种集群使用。
高飞，博士，浙江大学操控学院副研究员，博士生导师；FAST试验室技能负责人，FAR课题组负责人；浙大湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI，智能无人体系协同导航操控技能联合试验室主任。
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