的均价从超过30万元猛跌至15万元左右，scara的价格也从超7万元降至4万元左右，AGV的价格从均价30万元以上跌至12万元左右。
这也让大家开始思考一个问题：当企业的投资回报比已经接近甚至达到心里预期，那是什么制约着机器人的发展，机器人的未来方向到底在哪里？什么才是符合大家心里预期的机器人？
机械臂代替的是手，AGV取代的是脚，但都过于单一，所以诞生了AGV+机械臂这种复合型机器人，期望组成1+1＞2的效果。
首先从技术难度上来讲，复合型机器人主要由AGV、机械臂、相机、末端执行器几部分构成，业内常见的复合型机器人是集成商买来采购不同的产品，进行组装和二次开发。这就导致了首先机器人的结构较为复杂，由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完全不同，集成商的二次开发较为复杂。
其次，在于产品的价格。AGV、机械臂、视觉系统，集成商的二次开发，林林总总几十万还是有的，尤其是在全球产业链调整的当下，企业对于设备投资的把控更是谨慎。
也许正是瞄向这块市场，最近越来越多的协作机器人和AGV企业在复合型机器人上下功夫，例如今年4月份，节卡与快仓签署战略合作协议，双方将围绕复合机器人技术展开深度合作，拓宽复合机器人在智能物流、智慧工厂等领域的全方位应用。
但是对于集成商或者终端企业而言，更希望找到一家能提供机械臂、AGV、视觉等一站式采购服务的供应商，所以就有了复合型机器人的“升级版”——移动协作机器人。这种机器人不需要集成商再去二次开发，直接用一个控制器解决所有部件，多快好省，一步到位。
2020年2月4日，UR和MiR宣布将在丹麦新建一座全球最大的移动协作机器人中心，两家业内领先企业强强联手，瞄准新市场、新需求。
与此同时，国内的同类型产品大部分属于是AGV与机械臂的简单组合，并非移动协作机器人。这是因为除了合作双方要在某些技术难题上开诚布公外，真正一体化设计的移动协作机器人，对整体的控制算法要求非常高。
以终端控制为例，目前较为流行的操作方式是示教编程，也就是拖着机器人先演示一遍动作，但是对于复合型机器人而言，并不可行。
因为现在的AGV，业内的普遍定位精度为±5mm到10mm左右，往往只能将机械臂送到一个大概的位置，也就是说机械臂每次来的地点不一样，所以集成商一般会用视觉进行辅助定位，这大大增加了计算难度和成本。
山龙智控总经理曾雨权讲到：“我们之前为CNC车间做这种项目，用的是双视觉辅助定位法，因为AGV只能将机械臂运送到大概的位置，但是视觉又有视野范围，精度越高视野范围越小。所以我们做了粗、精两级定位。还有就是整个的流程控制需要PLC协调处理，需要对视觉和软件进行二次开发。”
而墨影科技作为一家专门的移动协作机器人厂家，其移动机器人底盘使用麦克纳姆轮，能够做到±1mm的重复定位精度。对于操作位置固定的应用，如机床上下料、组装等，±1mm的精度已经满足大部分场景的精度要求，此时无需视觉进行二次定位，可直接把移动协作机器人上的机械臂当做固定机械臂来用，提升生产效率，同时为客户省去视觉模块的成本。
但是麦克纳姆轮由于材料问题，导致造价、维修成本过高，而一般的本体构造精度又难以满足，所以工业场景还在等待技术突破。
工业场景注重稳定性，但是交互功能的突破能否让移动协作机器人摇身一变，未来演变成为家用大型仿人服务机器人的突破口。
高工机器人产业研究所（GGII）发表的《2020年移动服务机器人行业调研分析报告》显示，2019年中国服务机器人市场规模153.8亿元，同比增长36.1%；2013~2019年，中国服务机器人市场的年均复合增速超过30%。
而在去年召开的2019世界机器人大会上，服务机器人作为与人们日常生活最为密切相关的机器人种类，引发了大量参展观众的浓厚兴趣。
在业内人士看来，基于人工智能技术的升级、优化，服务机器人产品类型愈加丰富，自主性不断提升，目前，国内服务机器人的种类，已经由市场率先落地的扫地机器人、送餐机器人向情感机器人、陪护机器人、教育机器人、康复机器人、超市机器人等方向延伸，尤其是家用服务领域和服务对象正不断拓展。
“现在，很多小型家用机器人主要还是以互动、陪伴等功能为主，还不容易实现物理交互。而未来的大型仿人服务机器人，将更多地替代家中一些简单、重复的劳动工作，真真正正地为人们的日常生活做一些事情。”优必选科技CTO熊友军表示。
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识别出运动过程中一个异常扭矩增加值，如碰撞，会自动停下来。5、安全传感器要想让工业
的制造业中承担大部分工作，但是人类工人必须留在工作区域中，担任监督角色或从事未经
的高度计，能够实现的冲击检测，这是传感器融合的另一个功能。在仓库地面或医院大厅四处
，实现了有效的人机共融。随着制造业的升级，越来越多的劳动密集型行业会拥抱
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的
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总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、
，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的
在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法
的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。
是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。据了解，应用在工程机械制造领域的工业
》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，
的市场规模会从2015年的1亿8百万美元增长到2020年的5亿7千万美元。
` 本帖最后由 风沙掠影 于 2016-4-8 11:51 编辑 Arduino群
已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---就聘请了一位
都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给
发生碰撞后就提示要求调零，但一直没搞明白这样做目的是什么，希望知道的朋友指点一下。
视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大
可以自动处理重达12公斤以上的任务并且不会降低精确度。工作半径达到1300mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行包装和码垛等任务。海默HM系列
。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的
有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
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，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
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有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款
功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，可以实现快速安装部署。
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款
自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
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自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款
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具备哪些优势？一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化
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