机器人自主导航定位技术在遇到环境中有移动物体或环境光照变化时，会受到干扰导致精度下降或者不稳定，如何利用多传感器信息的融合提升定位与建图的精度和鲁棒性是该研究领域的热点，也是推进理论实用化的关键。
我们特邀浙江大学副教授、博导张宇老师做客机器人大讲堂，分享基于多源传感器融合的机器人定位与建图。
张教授在本次分享中，首先针对动态干扰物体的问题，介绍在不需要先验信息进行学习训练的条件下，如何利用点间相关性理论实现动态物体与静态背景的实时分离，解决动态物体的干扰问题，提升定位与建图结果的鲁棒性。其次针对光照变化问题，介绍怎么样做多光谱信息的融合补充，解决光照条件恶劣情况下的导航定位问题。最后，针对特定波段光照不足的问题，进一步介绍如何利用光照模型进行光照补偿，从而提升定位精度和可靠性。
·长期从事机器人相关领域的智能感知、智能导航与智能控制方向的研究，尤其专注于基于深度学习的环境感知与目标识别、基于多源信息融合的导航定位、基于学习机制的机器人运动控制等研究方向；
·浙江大学控制科学与工程学院工业控制研究所副所长、工业控制技术国家重点实验室成员，多年来共主持和参与国家科技部重点研发计划2项，国家自然科学基金2项，国际合作交流项目2项，各类机器视觉与机器人应用相关横向课题6项。申请国际国内发明专利14项，发表SCI、EI收录论文近40篇。
本次直播开设了 “机器人定位与建图”主题交流群，加入交流群的小伙伴，不但可以及时获得机器人大讲堂每期活动直播信息，同时与讲师亲密互动，也会认识很多行业大牛，快来加入吧！
哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院是哈尔滨工业大学和芜湖市人民政府针对地方机器人产业高质量发展需求和机器人技术创新体系要求，共同建立的产学研为一体的新型研发机构，是芜湖市属事业单位。
研究院主要围绕研发技术、人才教育培训与团队建设公共服务、科技成果转化与产业孵化四大任务开展工作，重点建设智能制造领域前沿技术和产业关键研发技术、智能制造产业高品质人才培养、智能制造产业培育和智能制造产业公共服务的平台，将研究院打造成为国际一流的机器人及智能制造产业技术研发和高层次人才教育培训基地。助推芜湖市机器人及智能装备产业高质量发展，服务国家和地方经济。
